Volg de lijn met mBot
Maak een parcours en programmeer de mBot om een zwarte lijn te volgen met de lijnvolgsensor.
Volg de lijn met mBot
Maak een parcours en laat de mBot de zwarte lijn volgen.
De sensor
Aan de voorkant onderaan heeft de mBot 2 sensors. Deze meten hoeveel licht teruggekaatst wordt door de ondergrond.
Als er veel licht teruggekaatst wordt, is het een witte ondergrond. En anders een zwarte. Hieronder zie je rode cirkels als er veel licht wordt teruggekaatst en een witte cirkel met rode rand als er weinig licht wordt teruggekaatst.
De code
Activeer de 'Uploaden' mode.
De codeblok om de lijn te detecteren is:
Als er zowel via de linkersensor als de rechtersensor een zwarte ondergrond gemeten wordt, kan de mBot gewoon rechtdoor rijden.
Als aan de rechterkant wit gedetecteerd wordt, dan moet de mBot naar links draaien. Dat doen we door de motors van de 2 wielen in te stellen: naar links draaien betekent dat het rechterwiel vermogen krijgt en het linkerwiel niet.
Indien links wit gedetecteerd wordt, is de code omgekeerd.
Als er langs beide kanten wit gedetecteerd wordt, dan is de mBot de lijn kwijt en laten we hem achteruit rijden.
Meer info vind je op: https://drive.google.com/file/d/1dwA_CtPFP3m9xucIpHpCZ6Q7xwg-ZNTL/view?usp=drive_link